PLC在鑄造起重機安全製動器上的應用（yòng）

安全製動器是一種非常成熟（shú）可靠的（de）產品（pǐn），對安全製動器采用何種控製方式以確保其準確無誤（wù）的動作，使其（qí）在事故狀態下確實起到安全保護作用，對電（diàn）氣控製提出了較高的要求，即控製的可靠性、準確性非常重要。

　　1安全製動器（qì）在鑄造起重機上（shàng）的作（zuò）用

　　鑄造起重機用於冶金（jīn）行業，其工作任務是為（wéi）冶（yě）煉爐運送鋼（gāng）水。一般有5大機構：主起升，副起升、大車、主小車（chē）、副小車機構。電機安（ān）裝在高速軸上，卷筒安裝在低速軸上，高速軸和低速軸通過減速器連接在一起。傳統的起升（shēng）機構製動器設在高速軸上，稱工作（zuò）製（zhì）動器。在這種情況下，如果高速軸和低速軸之間的某個（gè）傳動環節故障（zhàng），主起升製動器對於卷筒將失去作（zuò）用。針對這種情況，在卷筒上裝（zhuāng）設製動器，稱安全（quán）製動器。在傳動環節故（gù）障和超（chāo）速（sù）故障時，運行製動器先動作，安全製動器延時動作。確（què）保起吊的（de）液態金屬鋼水包能夠（gòu）在事故狀態時受到保護並安全可靠製動。

　　2安全製動器控製方式（shì）

　　（1）卷筒上裝設超速開關，在起升機構故障且卷筒超速時，安全製動器動作（zuò）。優點是控（kòng）製原理比較簡單，調試方便。缺點是卷筒隻（zhī）有在超速時才起作用，安全製動器動作對機械結構破壞較大。

　　（2）高低速的傳動速比是常數，通過（guò）裝置不間斷的（de）檢測該常數。當這個常數發生變化時，就意味著機械（xiè）的（de）傳動環節被破壞，安全製動器立即動作。優點是在故（gù）障（zhàng）發生的（de）初期就能判斷出來，使安全製動器動（dòng）作，安全製動器（qì）動作對（duì）機械結構破（pò）壞較小。缺點是控製原理比較複（fù）雜，調試需電氣技術人員。

　　3安全製動器的控製硬件組成

　　（1）安裝在2卷筒（tǒng）上的2個編碼器。

　　（2）安裝在2主起升電機上的2個編碼器。

　　（3）安全製動器（qì）控（kòng）製屏（或櫃）（安（ān）裝（zhuāng）有：可編程（chéng）控製器、斷路器、繼電器、接觸器、穩壓電源、接（jiē）線端子等）。

　　（4）控製（zhì）屏到4個編碼（mǎ）器的屏（píng）蔽（bì）電纜。

　　（5）安裝在操作台上的急停按鈕（niǔ）和故障複位按鈕，安全製動器鬆（sōng）閘指示（shì）燈，編碼器故障指示燈等。

　　4電（diàn）氣（qì）安裝與元件選型

　　安全製動器（qì）誤動作影響起重機的正常使用，可能造成更大的損失。如果安全製動器經常誤動作，使用者（zhě）會對安（ān）全製動器所（suǒ）起（qǐ）的（de）作用（yòng）產生懷疑並失去信心。為了確保安全製動器不會誤動作，在可編程控製器的程序完全無誤並且可以正常工作的情況下，元器件（jiàn）的選型和電（diàn）氣安裝顯得尤為重（chóng）要。

　　4.1電氣安（ān）裝

　　（1）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點，如有斷點要對斷點做屏蔽處理。

　　（2）控製屏到4個編碼（mǎ）器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地，且保證是同一地。為保證是同一地，主小車上應裝有接地裝置。使主小車和大車處於同一（yī）地（dì）。

　　（3）計算屏蔽電纜的長度，確認編碼器脈衝信號的傳輸距離在（zài）有效的範（fàn）圍內。

　　（4）4個編碼器（qì）的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起（qǐ）重機（jī）上的各種電源線要分開布置。

　　（5）穩壓電源安裝在靠近可編程控製器處，並接地。

　　（6）信號線不上接（jiē）線端（duān）子，直接（jiē）接在可編程控製器輸（shū）入模塊上。

　　（7）如果起（qǐ）重機的某機構裝有變頻器或其他幹擾比（bǐ）較強的設備，要裝有進出線電抗器或其他裝（zhuāng）置，把對安全製動器控製係統的（de）幹擾（rǎo）減少到少。

　　4.2元件選型

　　（1）編碼器的選（xuǎn）型要和可編程控製器相匹（pǐ）配（pèi）。輸出方式（shì）要選推挽輸出方（fāng）式。煉鋼廠的環境比較差，鐵粉（fěn）塵很大，編碼（mǎ）器要選用比較高的防護等（děng）級（jí）值。編碼器的輸出電壓要和（hé）供電電壓值相匹配。

　　（2）可編程控（kòng）製器要有（yǒu）4個獨（dú）立的高速計數器，且高速計數器的高速計數能力要能滿足（zú）要求。這需要通過計算來確定。實際（jì）使用中發現高速計數器的（de）高速計數能力好能達到1.5～2倍的實際需（xū）要計數能力，這（zhè）樣才能確保可編程（chéng）控製器（qì）程序正常工作。

　　5PLC控製係統原理

　　（1）PLC控製係統

　　該係統選用西門子S7－200PLC進行控製，具有高的性價比（bǐ），較高的可靠性、豐富的指令，實時特性強（qiáng）的通訊能力，易於掌握，便於操作（zuò），豐富的內置集成功能和（hé）擴展模塊。PLC控製係（xì）統原理框圖見圖1。

　　（2）PLC程序編製

　　將程序結（jié）構（gòu）化編程，控製任務分解為（wéi）能（néng）夠反映過程的工藝、功能或可以反複使用的小任務，這些（xiē）任務由相應的程序（xù）部分表示，即（jí）為所知的塊，為使用（yòng）戶程序工作，組成用戶程序的塊需（xū）要被調用，塊調用指令隻能在邏輯中（zhōng）編寫和啟動。為了能讓程（chéng）序（xù）正常工作，編製時要注意以下幾點：

　　①盡量使中斷程序短小、簡單。且執行中斷程序時對其他（tā）處理不要延（yán）時太長；

　　②幾個中斷程序的激（jī）活、執行、退出的工作時（shí）序要計算好；

　　③比較時要留（liú）有一定的餘量。

　　該係統對安全製動器的控製已（yǐ）用（yòng）於（yú）生產實踐中，對於鋼水的運送起到了保護作用，在意外事故狀態（tài）下避免了設備、財產損失，杜絕了人身（shēn）傷亡事故的發生，在生產中對安全製動器的控製應用準確、可靠、良好（hǎo）。